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<title>Codeur optique</title>
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<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Codeur optique</span></h1>
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<p>Un <b>codeur optique</b> est un <a href="Capteur_angulaire" title="Capteur angulaire">capteur angulaire</a> ou un <a href="Codeur_lin%C3%A9aire" title="Codeur linéaire">codeur linéaire</a>. Il transmet l'angle ou la distance mesuré par une information numérique, suivant différents protocoles.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Principe">Principe</h2></div>
<p>L’information numérique provient d’un système généralement optique comportant une source de lumière, un disque strié et un <a href="Photod%C3%A9tecteur" title="Photodétecteur">photodétecteur</a>. On avait dans le temps des codeurs électromécaniques avec des interrupteurs sur des pistes cuivrées. Ceux-ci ne sont pas adaptés à des grandes vitesses de déplacement.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Type_de_mouvement">Type de mouvement</h2></div>
<p>On peut différencier les codeurs optiques suivant le type de mouvement qu'ils mesurent.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Capteur_linéaire"><span id="Capteur_lin.C3.A9aire"></span>Capteur linéaire</h3></div>
<p>Le codeur linéaire permet avec une règle graduée transparente de mesurer un déplacement longitudinal.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Codeur_rotatif">Codeur rotatif</h3></div>
<p>Le <a href="Codeur_rotatif" title="Codeur rotatif">codeur rotatif</a> permet grâce à un disque (Roue codeuse) comportant des stries de mesurer un déplacement angulaire.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Type_de_code">Type de code</h2></div>
<p>On peut différencier les codeurs optique suivant le code qui a été utilisé pour mesurer et transmettre l'information de déplacement (et de position dans le cas du codeur absolu).
</p>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Codeur_absolu">Codeur absolu</h3></div>
<p>Le disque strié de l'encodeur est généralement composé de stries sur plusieurs "pistes" qui décrivent généralement un <a href="Code_Gray" class="mw-redirect" title="Code Gray">code Gray</a> ou assimilable.
</p><p>On utilise ce type d'encodeur pour pouvoir à tout instant savoir exactement dans quelle position se trouve le support sur lequel est fixé le disque. On utilise ce type de codeur pour par exemple faire la commande d'un <a href="Moteur_sans_balais" title="Moteur sans balais">moteur sans balais</a>.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Codeur_incrémental"><span id="Codeur_incr.C3.A9mental"></span>Codeur incrémental</h3></div>
<p>Le disque strié de l'encodeur peut comporter une seule piste qui, suivant son état, provoque un changement de l'état binaire de sortie.
</p><p>En général, on a deux pistes qui ont la même résolution mais sont déphasées entre elles de 90°. Cela permet ainsi de mesurer la vitesse de rotation et le sens de rotation.
</p><p>Les codeurs incrémentaux ont généralement une résolution élevée et servent à mesurer la vitesse de rotation dans le cas d'un encodeur rotatif. Ils permettent aussi de mesurer un déplacement <span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \delta x}">
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</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/d22318bef6d7358b79bd993321d65d7c1d3db9d4.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:2.378ex; height:2.343ex;" alt="{\displaystyle \delta x}" loading="lazy"></span> de la pièce sur laquelle on a l'encodeur. On les utilise pour par exemple mesurer la vitesse de rotation d'un <a href="Moteur_%C3%A0_courant_continu" class="mw-redirect" title="Moteur à courant continu">moteur CC</a>.
</p>
<ul id="bandeau-portail" class="bandeau-portail"><li><span class="bandeau-portail-element"><span class="bandeau-portail-icone"><span class="noviewer skin-invert-image" typeof="mw:File"></span></span> <span class="bandeau-portail-texte">Portail de l’électricité et de l’électronique</span> </span></li> </ul></div><!--htdig_noindex--><div><div class="zim-footer">
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